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- 引言与概述：介绍了人工智能、机器人技术、计算机视觉的基本概念，以及它们在现实生活中的应用，为后续内容做铺垫。
- 树莓派基础知识：讲解了树莓派的硬件构成、软件安装、基本配置和使用方法，帮助读者熟悉这一开源硬件平台。
- Python编程入门：介绍了Python的基本语法、常用库和编程技巧，为后续编写机器人控制程序打下基础。
- OpenCV入门：讲解了OpenCV的安装、基本功能和使用方法，重点介绍了图像处理、计算机视觉的基本原理和方法。
- 机器人硬件组装：提供了详细的机器人硬件组装步骤和指南，包括选择适合的传感器、执行器等，构建机器人的物理框架。
- 机器人软件编程：通过Python编程，实现对机器人的基本控制，如运动、传感器数据采集等。
- 计算机视觉应用：利用OpenCV实现机器人的视觉功能，如物体识别、跟踪、人脸检测等。
- 机器学习模型训练：介绍了如何使用机器学习算法训练模型，提高机器人的视觉识别能力。
- 机器人实战项目：通过具体的实战项目，如自动导航、避障、物体抓取等，展示如何将所学知识应用到实际机器人中。
- 调试与优化：讲解了机器人开发过程中可能遇到的问题及调试方法，以及如何对机器人性能进行优化。
- 扩展应用：介绍了机器人在不同领域的应用，如智能家居、工业自动化等，激发读者的创新思维。
- 安全注意事项：强调了在进行机器人开发和使用过程中需要注意的安全问题，如电气安全、机械安全等。
- 学习资源与社区：提供了与机器人技术相关的学习资源、社区网站和论坛，方便读者进行更深入的学习和交流。
- 未来发展趋势：探讨了人工智能、机器人技术和计算机视觉的未来发展趋势，帮助读者了解行业前沿动态。
- 总结与展望：对全书内容进行总结，并对未来机器人技术的发展进行了展望，鼓励读者继续探索和创新。